控制方法
未读等价输入干扰：LMI镇稳
得有一点EID基础，不懂的或者我没写到的看上面论文去~
前言
假设需要考虑建模的不确定性，不确定性的存在使得分离定理不再适用。因此，状态观测器和状态反馈控制器不能独立设计。为了解决这个问题，我们需要建立一个新的框架，同时设计状态观测器和状态反馈控制器的增益，即学习用利用线性矩阵不等式提出稳定性条件和控制器设计方法。
准备工作
不确定控制对象(Uncertain Plant)：
其中不确定项满足：
未知，但满足下述式子：
内部模型(Internal Model)：
状态观测器(State Observer)：
令观测误差为 ，且
用来描述闭环系统变量，可以整理得到一个关于确定项和不确定项分开的状态空间表达式，如下：
希望这个关于
的空间表达式能够镇定，其中参数如下：
LMI镇定和控制器参数设计
引理
引理1（Schur补）：对于给定的对称矩阵：
下述条件等价：
，
且
，
且 .
引理2：对于 的给定矩阵
，存在一个矩阵 ，对于任意 ，当且仅当 X
可分解为 ...
粒子群算法学习
简介~
==因鸟而起~==：
1995年，美国社会心理学者James Kennedy和电气工程师Russell
Eberhart合作提出了粒子群算法。他们在模拟鸟群觅食的社会模型时获得了启发，将这个模型应用到优化问题求解中,开发出了粒子群算法。
该算法模拟鸟群觅食的行为，每个解对应一个鸟，称为“粒子”。粒子在解空间飞行，当粒子发现更好的解时，会向那里飞行。全体粒子最终会聚集到最优解处。
粒子群算法借鉴了遗传算法的思想，但它没有遗传算法的选育、交叉、变异等操作。其只根据粒子本身经验和群体经验来调整粒子的飞翔方向和速度。
与遗传算法等其他群智能优化算法相比，粒子群算法具有计算简单、易实现、快速收敛等特点，因此应用广泛。
粒子群优化~
工作原理
假设有一群鸟在某个区域觅食，目标是找到食物最丰富的地方。
每只鸟可以看作一个“粒子“，它可以在区域内飞翔，代表算法中的一个潜在解。
每只鸟有一个当前位置(解)和飞翔速度。它会根据自身以往的觅食经验，和群体中其他鸟所传递的食物信息，来调整自己的飞行方向和速度。
每只鸟都记载着它自己发现过的食物最 ...
latex
未读Latex写作3：图片篇
由于eps格式的图片质量较好，因此本文的图片都是基于eps格式的，借用Adobe illustrator工具进行格式转换。
1. 其他格式转eps
工具：Adobe illustrator2021
打开界面：
把你的jpg,png,pdf等格式的文件直接拖入到这个页面中，之后点击
接着另存文件时进行命名并勾选.eps格式
保存之后即成为eps格式图片
如果预设能选高分辨率那就选上，可能更清晰吧图个心安，图个质量高！！！
2.Visio无损转eps
很多人用Visio软件进行画图，但是如何进行eps格式导出呢。实则无法进行，或者只能是间接导出，从Visio—>pdf—>eps
很简单吧，相信大家都会Visio—>pdf，而后再采用Adobe illustrator工具继续进行无损转换。
但是需要注意的是Visio—>pdf时，
注意取消勾选这个选项，防止导出的图片带黑框。
3.word内无损取图
当你的word文档内既有Visio的内联图像，又有外部复制进来的jpg，png格式的其他图 ...
Latex补充：overleaf进行文献管理
前言
本人最近在使用 latex
语言写论文时，碰到了参考文献的格式问题（期刊样式是
IEEE Transactions on Industrial Electronics）。其中使用
.bib 为后缀的文件做文献内容管理，通过在最后使用
\bibliographystyle{ieeetr}
自带的默认文献格式无法满足期刊的要求，因此希望能自定义一个满足指定期刊要求的文献风格文件来进行统一的参考文献管理，进而撰写此文以做记录。
期刊模版的参考文献要求
以下是期刊模板的原文要求，自行翻译。
Reference numbers are set flush left and form a column of their own,
hanging out beyond the body of the reference. The reference numbers are
on the line, enclosed in square brackets. In all references, the given
nam ...
